Les Waujá (aussi écrit « waura » ou « uaura ») sont un peuple du Haut-Xingu (région et système culturel), vivant dans le parc indigène du Xingu, État du Mato Grosso, au Brésil.
Le parc indigène du Xingu (anciennement parc national du Xingu) se situe dans le nord-est de l'État du Mato Grosso, dans le sud de l'Amazonie brésilienne. Il fait 2 642 003 hectares.
À l'instigation des frères Villas-Bôas, la démarcation administrative du parc fut homologuée en 1961, avec une zone prise[réf. nécessaire] sur les municipalités de Canarana, Feliz Natal, Gaúcha do Norte, Nova Ubiratã, Marcelândia, Paranatinga, Querência, São Félix do Araguaia, São José do Xingu et União do Sul.