A son arrivée à Madrid, en 1774 et jusqu’en 1792, Francisco de Goya réalise des cartons de tapisserie pour les résidences royales. C’était une activité peu gratifiante, car les œuvres, conservées dans les manufactures, ne pouvaient être montrées au public. L'Automne ou Les Vendanges fait partie de la cinquième série des cartons pour tapisserie destinée à la salle à manger du palais du Pardo, résidence du Prince des Asturies, c'est-à-dire de celui qui allait devenir Charles IV et de son épouse Marie Louise de Parme. Elle est l'une des représentations de chaque saison. Ces cartons servaient de modèle aux tisserands pour produire des tapisseries de grand luxe cousues d’or et d’argent. Le thème des saisons très apprécié pour décorer les salles à manger de style rococo. Mais Goya y laisse une empreinte propre en convertissant les allégories en scènes bucoliques représentatives de chaque période de l'année. Les vendanges sont prises comme symbole de l’automne.

Ce carton comme tous ceux de sa série, décrit une Espagne heureuse, nonchalante, idyllique, aux antipodes de l'Espagne des romantiques : patrie d'une religion féroce et de passions cruelles. Alors que les vendanges se déroulent au second plan, les branches de vigne aux pieds du gentilhomme soulignent le caractère sensuel de son offrande qui est le vrai sujet de la composition. La paysanne, dressée contre le ciel, porte en équilibre sur sa tête un panier rempli de grappes, traité comme une nature morte, symbole de la saison des vendanges. Chose rare chez Goya, les protagonistes ne sont pas des gens du peuple.