L'Odalisque à l'esclave est un tableau, peint par Jean-Auguste-Dominique Ingres en 1839 pour une commande privée de Charles Marcotte d'Argenteuil. Le tableau est exposé au Fogg Art Museum de Cambridge dans l'état du Massachusetts.

Une réplique fut réalisée par Ingres en 1842 avec la collaboration de deux de ses élèves Paul et Hippolyte Flandrin qui se trouve au Walters Art Museum de Baltimore. Elle se différencie de la première par la présence en arrière-plan d'un jardin peint par Paul Flandrin inspiré du parc du château de Dampierre.