Son concept est fondé sur celui de la tour Eiffel de Paris en France. La tour de Tokyo est une tour orange et blanche située dans l'arrondissement de Minato à Tokyo, au Japon. Elle a été réalisée par l'architecte Tachū Naitō (en).
La tour mesure 332,6 mètres de haut (soit 7,6 mètres de plus que la tour Eiffel, qui en mesure 325 avec son antenne) ce qui en fait l'une des plus hautes tours en métal du monde. L'édifice ne pèse que 4 000 tonnes, ce qui est bien moins que les 7 300 tonnes de la tour Eiffel. La construction démarre en 1957 et s'achève en 1958. La tour ouvre au public le 23 décembre de la même année. 176 ampoules réparties à différents endroits éclairent la tour. L'hiver, elle est illuminée en orange et l'été en blanc.
Ses fonctions d'émetteur de radio et télévision seront prochainement déplacées sur la Tokyo Sky Tree, une tour deux fois plus haute, construite dans le quartier Sumida-ku.
L'antenne dominant la tour s'est tordue lors du séisme du 11 mars 2011.