La danse classique khmère était à l'origine uniquement exécutée devant la famille royale. En khmer, on l'appelle robam preah reachea trop, ce qui signifie "danse de richesse royale".
La danse classique khmère a de nombreux éléments en commun avec la danse classique thaïe, vraisemblablement en raison d'échanges culturels entre les cours des deux pays. Les costumes khmers et thaïs étaient à l'origine très similaires, mais de légers changements et des réformes apportés par la reine Kossamak Nearireath ont modifié le costume khmer. Au milieu du xxe siècle, la danse de cour a été portée à la connaissance du public. Elle est désormais exécutée durant des événements publics, des fêtes nationales et pour les touristes.