Pénélope « Polka-Dot » DAUGHT est une petite fille de 11 ans qui vit avec sa mère très malade, Frances. Courageuse et débrouillarde, elle doit alors s’occuper à la fois de sa mère et d’elle-même. Elle a fait la rencontre de Cooper BRAWN, un policier de l’unité K9, avec qui elle travaille en ayant inventé un « programme pour enfant » qui consiste à nettoyer le chenil et pouponner les chiens. Elle affectionne tout particulièrement Luey avec qui elle passe la plupart de son temps. Cooper, quand à lui, est toujours amoureux de son ex-fiancé, Samantha PHILIPS, avec qui il aimerait se remettre et continuer leur histoire d’amour. Un jour, lorsque Polka-Dot rentre à la maison, elle voit sa mère allongée, sans vie. Elle appelle directement les urgences afin qu’elle soit hospitalisée et soignée le plus vite possible. Le destin de Frances est alors incertain… Polka-Dot trouve la force de continuer son quotidien grâce à Luey, son nouveau meilleur ami.