Kiss était à l'origine, une démo acoustique d'environ une minute, avec un couplet et un refrain. Prince donna le morceau au groupe de funk Mazarati pour faire l'ouverture de leur album. Mazarati et le producteur David Z. le retravaillèrent, lui donnant son aspect minimaliste. Quand Mazarati livra le morceau à Prince, il fut impressionné par leur travail et décida de le reprendre à son compte. Il refit la voix, ajouta la guitare au refrain et édita ainsi le morceau, dans sa forme actuelle. Mazarati furent crédités pour les chants d'accompagnement, que Prince laissa intacts.
Kiss est le premier single extrait de l'album Parade composé, interprété et produit par Prince & The Revolution.
Le morceau remporta le Grammy Award de la Meilleure Performance Vocale de R&B pour un Duo ou un Groupe et fut nommé pour le Meilleur Morceau R&B.
Le morceau se termine par un dialogue humoristique entre une femme et son mari regardant Prince à la télévision.

You don't have to be beautiful
To turn me on
I just need your body baby
From dusk till dawn
You don't need experience
To turn me out
You just leave it all up to me
I'm gonna show you what it's all about
You don't have to be rich
To be my girl
You don't have to be cool
To rule my world
Ain't no particular sign I'm more compatible with
I just want your extra time and your
Kiss,
Oh oh
You got to not talk dirty, baby
If you want to impress me
You can't be to flirty, mama
I know how to undress me, yeah
I want to be your fantasy
Maybe you could be mine
You just leave it all up to me
We could have a good time
Don't have to be rich
To be my girl
Don't have to be cool
To rule my world
Ain't no particular sign I'm more compatible with
I just want your extra time and your
Kiss
Yes, oh oh oh
Ah
I think I want to dance, uhh, ooohh
Gotta, gotta, oh
Little girl Wendy's parade
Gotta, gotta, gotta
Women not girls rule my world
I said they rule my world
Act your age, mama (not your shoe size)
Not your shoe size
Maybe we could do the twirl
You don't have to watch Dynasty
To have an attitude
You just leave it all up to me
My love will be your food
Yeah
You don't have to be rich
To be my girl
You don't have to be cool
To rule my world
Ain't no particular sign I'm more compatible with
I just want your extra time and your
Kiss