La BFG-37 est une brigade de gendarmerie pas tout à fait comme les autres. Outre ses missions habituelles de Police Judiciaire, cette brigade fluviale composée de plongeurs émérites est la seule de la région à pouvoir mener des enquêtes aussi bien sur la terre ferme que sur et sous l'eau. Alors qu'ils découvrent le corps d'une jeune archéologue dans le coffre d'une voiture qui a sombré dans la Loire, l'enquête va les amener au Château de Chambord.