Le peintre obtiendra plusieurs commandes de la famille des Médicis de Florence. Il peindra ainsi l'Adoration des mages et la Vierge et l'Enfant avec les saints François, Jean-Baptiste, Zanobie et Lucie (vers 1455) du retable de l'église de Santa Lucia dei Magnoli. Cette dernière oeuvre témoignera de la maîtrise de l'art de la perspective, du rendu de la lumière et de la qualité du traitement des couleurs. Ce dernier critère le distinguera des artistes florentins Andréa del Castagno et Paolo Uccello.