« Heureux qui comme Ulysse après un long voyage... », dit le poème. Mais au fond, Ulysse était-il si heureux que ça de rentrer ? Lorsqu’il arrive finalement à Ithaque, habillé en mendiant, il est vite reconnu par sa vieille nourrice. Pénélope, quant à elle, ne le reconnaît pas et doit le soumettre à quelques questions avec pièges, pour être sûre qu’elle n’a pas affaire à un imposteur. Il répond bien ; ils se retrouvent ; et elle le colle à la tâche qu’il maîtrise le mieux, tuer les prétendants. Ulysse est de retour mais c’est bien Pénélope, et les Dieux, qui tirent les ficelles.

Peintre du roi, à la fois dessinateur, sculpteur, architecte, Primatice fait évoluer l’art en introduisant en France le raffinement et le maniérisme italien, l'héroïsme épique (en référence permanente à la mythologie, dieux et héros) créant ainsi un style personnel, un style primaticien, dont l'influence va gagner toute l'Europe.