Inspiré de StreetDance 3D sorti en 2010, le film raconte l'alliance inattendue du hip-hop et de la danse classique.
L'histoire est centrée sur Joseph, un jeune danseur de hip-hop. Un jour, il décide de quitter l'entreprise d'artisan couvreur de son père pour participer à un concours de danse à Paris, les Masters of Hip-Hop. Avec sa copine Emma et son ami Karim, il parvient à trouver une place dans le crew de Youri. Mais alors que l'équipe parvient à se qualifier pour la finale du concours, une trahison d'Emma le conduit à abandonner la compétition. Hébergé par Rémi, l'ancien amant de sa mère décédée, il découvre le lieu dans lequel il travaille, une école de danse classique. Alors que celle-ci est en perte de vitesse, Rémi risque de perdre son poste de professeur s'il ne parvient pas à lui faire remonter la pente. Il a alors l'idée de mélanger le hip-hop et la danse classique pour aider Joseph à reprendre confiance en lui en tant que danseur et meneur. Il y fera la rencontre de Chloé, qui prépare le concours d'entrée au New York City Ballet.