L'avventura est une chanson de Stone et Charden écrite et composée par Éric Charden, Frank Thomas et Jean-Michel Rivat en 1971. Meilleure vente de l'année 19712, elle fait accéder le couple à la notoriété.
Lorsque Éric Charden écrit la chanson, il la présente à Carlos et Joe Dassin. Ce dernier ne croit pas au succès du titre, et parie avec Carlos une caisse de Château Lafite Rothschild 1947, un vin alors très difficile à trouver sur le marché. Carlos remporte son pari. La chanson, présentée à l'Olympia en première partie de concerts de Julien Clerc est devenue une « rengaine » bien connue du public, et elle est reprise en chœur par les presque 2000 spectateurs présents la salle. Tino Rossi et Frank Sinatra se disent séduits et annoncent leur intention d'enregistrer la chanson.

Elle :
C'est la musique
Qui nous fait vivre tous les deux
Et l'on est libre de partir demain où tu veux

Lui :
C'est ça que j'aime, chanter partout avec toi
Le jour se lève, on prend l'avion et l'on s'en va

Ensemble :
L'avventura
C'est la vie que je mène avec toi
L'avventura
C'est dormir chaque nuit dans tes bras

Elle :
L'avventura
C'est tes mains qui se posent sur moi

Ensemble :
Et chaque jour que Dieu fait mon amour avec toi
C'est l'avventura

Lui :
Quand tu m'embrasses tout est nouveau sous le soleil
Les jours qui passent ne sont jamais, jamais pareils

Elle :
Prends ta guitare, de quoi d'autre avons-nous besoin ?
Que notre histoire ne tienne plus qu'en un refrain

Final :
L'avventura
C'est dormir chaque nuit dans tes bras

Elle :
L'avventura
C'est tes mains qui se posent sur moi

Ensemble :
Et chaque jour que Dieu fait mon amour avec toi
C'est l'avventura