Achevé le 24 mars 1786 à Vienne trois semaines après le 23e concerto pour piano K.4881auquel il est associé dans l'esprit de son auteur, sa couleur générale dramatique « exprime les épreuves et les combats que doit affronter l'homme pour maitriser cette vie et lui donner un sens ».
Le Concerto pour piano n° 24 en do mineur (K. 491) est un concerto pour piano du compositeur classique Wolfgang Amadeus Mozart.
La première représentation fut jouée le 7 avril 1786 au Burgtheater de Vienne.
Le manuscrit du concerto est conservé au Royal College of Music.