Cet hôtel fut élevé par Louis XV vers 1745, afin d’abriter les ateliers de décors et le matériel des jeux liés aux réjouissances du roi et de la cour appelés « Menus-Plaisirs ».
L’ensemble architectural s’articule alors autour de deux cours situées à des niveaux différents. C’est à l’emplacement d'une de ces cours qu’une salle provisoire accueillit une assemblée des notables en 1787, puis fin 1788.
Celle-ci sera considérablement agrandie par Pierre-Adrien Pâris, alors architecte du roi, afin que celle-ci puisse accueillir les 1 200 députés convoqués pour les Etats Généraux dont la séance inaugurale s’ouvre le 5 mai 1789 en présence du roi. Cette immense salle « démontable » à la décoration luxueuse occupera alors la totalité de la superficie de la cour haute.
C’est dans cette salle qu’on vota l’abolition des privilèges dans la nuit du 4 aout 1789 et la Déclaration des Droits de l'Homme et du Citoyen, le 23 août 1789.
Depuis 1996, l’hôtel abrite désormais le Centre de musique baroque de Versailles.
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